在1000千伏特高壓長泰變電站,超高壓公司的一名新員工——新型多足(六足)巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設備區進行全站智能巡檢工作,對站內設備開展狀態評估、隱患排查,確保設備健康運行。這是新型多足(六足)“機器狗”第1次在國內特高壓電網進行應用。
多足(六足)巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人,相較傳統的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優勢。它具備三點穩定支撐狀態,越障能力靈活強大,能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形;搭載的多感知傳感器,融合激光視覺實時感知周圍環境信息,實現對設備的抵近觀測與狀態分析。多足(六足)巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網可以完成設備的多角度取景,靈活的關節結構能夠在狹小的區域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下,多足(六足)巡檢“機器狗”仍可正常作業,協助巡檢人員全方位監控變電站,確保電網可靠穩定運行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜,易存在巡視盲區?!啊畽C器狗’的加入,不僅補足了巡視的低位視角,還能搭配無人機、高清視頻,組成智能巡視系統,減少50%的人工巡視工作量,極大提高了變電站巡檢質效?!?/span>
目前,多足(六足)巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個,17類實用提升場景平均識別準確率約為90%,基本實現了變電站內復雜場景的無人化廣覆蓋巡視,進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。
概述(LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統”量身打造,品種齊全)
系統介紹
LYPCD-4000局部放電檢測儀可配合使用特高頻傳感器、TEV傳感器、聲電組合傳感器、超聲傳感器和寬頻帶電流互感器(HFCT)在線檢測變壓器、高壓開關柜、GIS、電纜接頭等高壓設備的局部放電情況。攜帶方便、測量快速,抗干擾能力強,便于現場使用。
其配置軟件具有實時波形圖、極大峰值顯示、定位等功能,軟件也可以詳查分析某個相位波形,窗口隨意放大和縮小,也可以對該段數據進行頻譜分析,分析放電波形的頻譜含量,使放電波形之間更具可比性,全方面統計分析試驗數據,減少試驗中非穩定性因素對試驗結果的影響。
本儀器采用自動或手動記錄保存試驗數據和瞬態放電波形,提供后期數據分析參考。
技術參數(LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統”量身打造,品種齊全)
技術特性 |
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通道數 |
2/4個電信號接口,1個外同步接口 |
采樣率 |
*大200MSa/s |
采樣精度 |
12bit |
量程范圍 |
100dB |
量程切換 |
0-9共10檔 |
頻帶范圍 |
1Hz-60MHz |
本量程非線性誤差 |
5% |
檢測靈敏度 |
≥5pC(實驗室條件下);≥10pC(現場條件下) |
圖譜顯示方式 |
二維PPRS顯示、三維PRPD顯示、正弦顯示、統計、頻譜(AE)5種顯示 |
電源模式 |
內置鋰電池/AC 220V |
顯示 |
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顯示屏 |
6.5寸 TFT真彩色觸摸液晶顯示屏 |
分辨率 |
640×480 |
存儲 |
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物理存儲 |
4GB |
硬盤 |
32G固態硬盤 用于存儲試驗記錄及試驗數據 |
接口 |
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RS232*1 |
用于與PC機同步傳輸接口 |
USB*2 |
可外接鼠標鍵盤,以及外接移動存儲設備 |
電源模式 |
電池供電(16.8V鋰電池)+外置電源(220V AC) |
電信號接口 |
2/4路BNC接口,用于信號輸入 |
E-Trig接口 |
外同步接口 |
網口*1 |
用于連接網絡 |
接地鈕 |
外部接地用 |
通用說明 |
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CPU |
主頻1.6GHz |
系統 |
WIN7 |
使用環境溫度 |
-20℃至60℃ |
存儲環境溫度 |
-20℃至85℃ |
尺寸 |
280*190*80 mm |
重量 |
3.5kg |
配置清單 |
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主機 |
用于信號采集、波形顯示、數據處理、存儲 |
超聲波傳感器 |
用于測量局部放電產生的超聲波信號 |
檢測頻帶 |
20~200kHz |
靈敏度 |
≤10 pC |
增益 |
100dB |
超高頻傳感器(UHF) |
用于測量GIS中局部放電產生的超高頻信號 |
檢測頻率 |
300~1500MHz |
HFCT(高頻電流互感器) |
用于測量設備接地線中通過的局部放電信號 |
檢測波段 |
500kHz~30MHz |
檢測靈敏度 |
-100dB/10pC |
TEV傳感器 |
用于測量開關柜等高壓設備局部放電、定位 |
信號采集 |
電容式 |
檢測頻率 |
3~100MHz |
測量范圍 |
-20~60dB/mV |
聲電組合探測器 |
用于測量電纜接頭局部放電 |
超聲波傳感器 |
用于測量電纜接頭局部放電產生的超聲波信號 |
中心頻率 |
40kHz |
靈敏度 |
≤10 pC |
電信號傳感器 |
用于測量電纜接頭局部放電產生的電磁波信號 |
檢測頻帶 |
20k~1MHz |
靈敏度 |
≤10 pC |
引用標準(LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統”量身打造,品種齊全)
高壓開關設備和控制設備標準的共用技術要求 DL/T 593
3.6kV~~40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 DL/T 404
3.6kV~~40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 GB 3906
局部放電測量GB/T 7354
電力設備局部放電現場測量導則 DL/T 417
高電壓試驗技術 第1部分:一般試驗要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗技術 第2部分:測量系統 GB/T 16927.2
高電壓試驗技術 第3 部分: 現場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3
±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統投運,標志著該站正式與新疆主網相連,為下階段該站低端、**直流系統帶電調試、全站投運及后續配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎。
巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點,交流系統的投運是哈重直流工程投運的關鍵節點。本次交流系統調試于4月26日開始,歷時10天,分3個階段實施,共涉及6條750千伏輸電線路,以及站內10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設備、4大組交流濾波器、2臺750千伏變壓器等近百臺(套)設備,啟動設備數量多、調試項目覆蓋全方位。調試期間,站內設備運行穩定可靠,各項參數均達到調試要求。
2月,國網新疆電力有限公司組織各專業人員驗收巴里坤換流站交流系統,為啟動調試做好準備?,F場人員克服驗收工期緊、建設與驗收同步開展等困難,通過“典型間隔驗收+隨工驗收”方式完成驗收。
調試期間,國網新疆電力嚴格運維管理,集中梳理發現的問題并閉環整改;做好交流系統調試帶電區域的隔離和人員管控,確保調試設備保障措施布置到位;檢查一次、二次設備狀態,確保了調試設備保護定值、參數配置等準確無誤。
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